服务热线
13927735896
新闻动态
论述应用焊接机器人手臂以及我国的应用状况
发表时间:2016-11-08  浏览次数:
        焊接机器人手臂之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非

常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影

响。

归 纳起来采用焊接机器人手臂有下列主要意义:
  
(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊

时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工

焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
  
(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的

手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
  
(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加

明显。
 
(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
  
(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程

序以适应不同工件的生产。

  焊接机器人
   
        我国焊接机器人手臂的应用状况
  
        我国开发工业机器人晚于美国和日本,起于20世纪70年代,早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期,全国没有一台工业

机器人问世。而在国外,工业机器人已经是个非常成熟的工业产品,在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势,国家“七五”攻关

计划将工业机器人的开发列入了计划,对工业机器人进行了攻关,特别是把应用作为考核的重要内容,这样就把机器人技术和用户紧密结合

起来,使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。
 
 焊接机器人

         与此同时于1986年将发展机器人列入国家“863”高科技计划。在国家“863”计划实施五周年之际,邓小平同志提出了“发展高科技,实现产

业化”的目标。在国内市场发展的推动下,以及对机器人技术研究的技术储备的基础上,863主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸,

将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一,提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针,以后又列入国家“八五”和“九五”中。经

过十几年的持续努力,在国家的组织和支持下,我国焊接机器人手臂的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展,并

已进入使用化阶段,形成了点焊、弧焊机器人系列产品,能够实现小批量生产。

 
更多焊接机器人方面的知识,请关注我们的微信公众号
固高自动化