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焊接机器人操作生产的流程详解?
发表时间:2016-11-08  浏览次数:
         工业焊接机器人是工业机器人中应用最广、最多的一种,光汽车制造业工业焊接机器人使用量就达100000台,工业焊接机器人的生产
使用离不开集成控制系统,作为焊接机器人集成应用系统的供应商、标工为您详细介绍焊接机器人是如何操作生产的!


焊接机器人
 
         工业 焊接机器人
工作站主要由机器人本体(ABB/KUKA/FANUC品牌)、焊接电源、夹具、周边设备【变位装置、行走装置、回转平台等】(标工提供)、安全围栏及安全防护、清枪系统等几大部分组成。根据用户产品的不同特点和生产需求,可以进行组合设计。
 
焊接机器人

1、程序的生成 
(1)通常程序均通过示教生成,示教是将首先生成一个新程序框架。 机器人通过示教盒进行示教。示教时,机器人在示教盒轴操作键的控制
下,按指定的坐标或关节进行 动作,机器人在操作者的操作下,向需要的目标点移动,当确定示教点有效是,控制器生成运动命令 ,同时记
录当前的各轴位置数据,作为程序中相应运动命令的关联位置数据。此时,只需将各轴节位 置记录下来,就可以计算出机器人在其他位置坐
标下的相应坐标值。 
(2)经示教生成的程序,一般要经过试运行,对程序进行检查和调试。特别是对于弧焊焊接程序,其中 的各种工艺参数与动作方式,往往要
经过多次、反复的调试,才能取得良好的效果。
 

焊接机器人

2、程序的运行 
(1)工业焊接机器人运行经示教生成的程序,称为程序的再现。在再现的时候,可以选择单步、单循环、连续自动等循环模式。 
(2)机器人有单品种生产连续生产、多品种轮换生产、不同品种随机生产等生产方式,因此有各种程序的 启动方式。比如单品种可以用程序
循环或重复启动程序,多品种轮换可以由程序顺序调用或指定启动 ,不同品种可以通过指定程序启动或者自动工件识别等方式,而对指定程
序又可分为指定条件调用与直接指定启动,各种启动方式的选择主要依据是够能够更好地实现作业的顺利进行。


 
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