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机器人焊接技术在制造业市场广阔
发表时间:2016-11-08  浏览次数:
    世界各主要工业发达国家都非常重视发挥焊接研究机构的作用,基本上都形成大学研究所企业的三级研究开发体系。各主要工业发达国

家都成立了焊接研究所,如英国的焊接研究所(TWI)、美国的爱迪生焊接研究所(EWI)、法国焊接研究所(FWI)、日本的连接与溶接研究所

(JRWI)、乌克兰的巴顿电焊研究所(PEWI)、德国亚琛大学的焊接研究所(ISF)和德国焊接学会(DVS)下属的分布在全国各地的焊接研究与培训

中心(SLV)等,而韩国的焊接研究中心是设在韩国现代科学技术研究院(KAIST)的韩国工业生产技术研究院KITCH之内。它们都属于国家级的焊

接研究机构。



焊接机器人

  
   机器人焊接技术未来的研究方向主要有:

  
    1)焊接过程控制系统的智能化。电子技术、计算机微电子和自动化技术的发展,推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性

制造技术和信息处理技术等单元技术的引入,促进了焊接自动化技术革命性的发展;

  
    2)开展最佳控制方法方面的研究,包括线性和各种非线性控制。最具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制,以及专家系统的

研究;

  
    3)焊接柔性化技术。将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合,以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装

备,是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备,以提高其柔性化水平;

   
   4)
焊接机器人与专家系统的结合,实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能;

 
  5)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制,以及优良的动感性。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态,能探测焊缝坡开头、

温度场、熔池状态、熔透情况,适时提供焊接规范参数的高性能焊机,并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术,使焊接技术由“技

艺”向“科学”演变。

 


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